履帶式全液壓坑道鉆機的工作原理主要基于液壓傳動原理，通過液壓泵將電動機或柴油機輸入的機械能轉化為液壓能，再經(jīng)過液壓管路和液壓執(zhí)行元件將液壓能轉化為機械能，從而驅動鉆機的各種動作。以下是對其工作原理的詳細解析：
一、系統(tǒng)組成
履帶式全液壓坑道鉆機的液壓系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
動力源：通常為電動機或柴油機，為液壓泵提供動力。
液壓泵：將動力源輸出的機械能轉化為液壓能，產(chǎn)生高壓油液。
液壓油箱：儲存油液，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。
液壓管路：連接液壓泵、液壓執(zhí)行元件和其他液壓附件，傳遞液壓能。
液壓執(zhí)行元件：如液壓缸、液壓馬達等，將液壓能轉化為機械能，驅動鉆機的各種動作。
液壓控制元件：如壓力閥、流量閥、方向閥等，用于控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量和方向。
二、工作原理
動力源驅動：電動機或柴油機驅動液壓泵旋轉。
油液吸排：液壓泵從油箱中吸入油液，并將其壓縮后排出高壓油液。
油液傳遞：高壓油液通過液壓管路傳遞到液壓執(zhí)行元件，如液壓馬達和液壓缸。
能量轉換：液壓執(zhí)行元件將液壓能轉化為機械能，驅動鉆機的旋轉、進給、起拔等動作。
油液回流：執(zhí)行完動作的油液通過回油管路流回油箱，完成一個工作循環(huán)。
三、具體動作實現(xiàn)
旋轉動作：大泵供油實現(xiàn)馬達和動力頭部分的旋轉，為鉆具提供轉速和扭矩。
進給動作：小泵供油實現(xiàn)鉆具的推進，以及夾持器的夾緊和放松，從而控制鉆具的進給和停止。
傾角調整：通過控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，可以調整鉆機的傾角，以適應不同的鉆孔需求。
四、系統(tǒng)特點
無級調速：液壓系統(tǒng)便于在較大范圍內實現(xiàn)無級調速，滿足不同鉆進工藝的需求。
傳動平穩(wěn)：液壓傳動平衡均勻，易于實現(xiàn)自動過載保護，減少事故發(fā)生的可能性。
操作簡便：液壓系統(tǒng)操作集中、簡便省力，提高了工作效率。
適應性強：液壓系統(tǒng)能夠適應不同的工作環(huán)境和工況需求，具有較強的適應性和靈活性。
綜上所述，履帶式全液壓坑道鉆機通過其高效的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了鉆機的各種復雜動作，具有操作簡便、傳動平穩(wěn)、適應性強等優(yōu)點，在地質勘探、礦產(chǎn)開采等領域得到了廣泛應用。
